ПОДКЛЮЧЕНИЕ ПЕДАЛИ Logitech к ПК через Arduino Pro Micro

[2-KPbILA]

(Flight Rudder Pedals).

Файлы для скачивания: https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing

Задача:
- Для подключения к ПК педалей Logitech Formula EX , M/N: E-UM14 (далее по тексту ПЕДАЛИ)
не использовать «родной контроллер» (он находится в корпусе руля и достаточно громоздкий);
- Реализовать на «автомобильных» педалях принцип «коромысла», как на АВИАЦИОННЫХ;
- Добавить кнопок ( в качестве бонуса).

Реализация:
За основу взят проект https://alexgyver.ru/gyverwheel (все исходные файлы и пояснения следует взять у автора), добавлены кнопки, изменена логика действия педали «Тормоз», «Газ» - они объединены в одну ось.
Новая ось «АвиаПедали» работает, как разница между «Тормозом» и «Газом»:
- Жмем на «Газ» - руль направления отклоняется вправо;
- Жмем на «Тормоз» - руль направления отклоняется влево;
- Нажат «Газ», жмем на «Тормоз» - угол (правый) руля направления уменьшается (дополнительная функция);
- Нажат «Тормоз»», жмем на «Газ»- угол (левый) руля направления уменьшается (дополнительная функция);
В моем моде проекта Алекса Гайвера изменена схема (https://drive.google.com/file/d/10mtelB ... sp=sharing) и отредактирован основной файл прошивки ( файл из проекта GyverWheel.ino следует заменить на GyverWheel_MOD_my.ino - находится в файлах для скачивания).

Заключение:

Для тех, кто хотел бы изготовить свою механику педали-коромысло с одним потенциометром, наверное можно реализовать и такой вариант, при этом освободится еще один аналоговый А1-порт (но тут следует попробовать – могут возникнуть вопросы центровки..., а может и нет…).

Новый контроллер выглядит так:
https://drive.google.com/file/d/1mGRmlV ... sp=sharing

https://drive.google.com/file/d/13hCwmT ... sp=sharing

[2-KPbILA]

(Flight Rudder Pedals).
P.S. Прошла неделя и захотелось «улучшений»… (практически не внося изменений в схему):

1. Кнопку энкодера использовать, как <Shift>.
При коротком нажатии - включается режим <Shift>, горит зеленый светодиод, включается виртуальная кнопка «6» (дополнительно доступны кнопки 11..20).
При продолжительном нажатии происходит сброс энкодера (зеленый диод – мигает два раза).

2. Добавить к функции «Авиа Педали» возможность использовать существующие оси «Газ» и «Тормоз» для торможения правым и левым колесами.
При желании отключать эту возможность: Кнопку «0» (она же «10», в режиме <Shift> - «20») при длительном нажатии использовать для отключения тормозов.
Индикатором режима "тормоза активированы" - является красный светодиод (горит) и включается виртуальна кнопка «32».

3. Перенести ось руля направления на «Ось Х».
Перенести ось энкодера (я его использую для триммера руля направления) на «Ось Y».
Правый тормоз - «Ось Z», левый тормоз - «Вращение вокруг оси Z»

Реализация ver4:
Схема 1 незначительно изменена (см. Схема 2. https://drive.google.com/file/d/1Zqlfte3lx2XKkLyE-2hNigP5YwoRkHQ4/view?usp=sharing):
– Добавлен RGB-светодиод ( интенсивность свечения «Голубого» диода с помощью R16 желательно подобрать минимальной, этот диод только показывает, что питание подключено)
– «Красный», «Зеленый» диоды подключаем к портам А2, А3 (соответственно).
Остальное достигается программным путем:
Файл прошивки Flight_Rudder_Pedals_v4.ino берем здесь :
https://drive.google.com/open?id=1xwPHAnefBRATjdWLgGmraHhMZgLz8BUU
Библиотеки от NicoHood:
https://github.com/NicoHood/HID
Процедура прошивки хорошо пояснена тут ( но файлы его проекта и библиотеку брать не нужно, использовать Fligh_Rudder_Pedals_v4.ino и библиотеку HID-master от NicoHood) :
https://www.youtube.com/watch?time_continue=15&v=G7bZJhWD01c&feature=emb_logo


Новый контроллер по частям:

https://drive.google.com/file/d/1Y9oU8XH0QeRQ3d3hn_T_tLWGVoglpGGx/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1Nx8bscY_rBWi3o7XRyekCEpy-xagJl2y/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1EDxpPCSeZG44PvXLyl6JGq2BENuJUkMQ/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1jF48-HCz8fEhIDle7bAP1z_dKDoPhZpu/view?usp=sharing

ПРОВЕРКА:

Видио: https://www.youtube.com/watch?v=rJhDCnprGx8

https://drive.google.com/file/d/1XSY2UVHm3bc8vkIJ5JCt4TSxIsPVNq6L/view?usp=sharing

Подключаем и наблюдаем...Контроллер распознается как стандартное устройство для Windows 10 - геймпад Arduino Micro (открыть "устройства и принтеры»).
На контрольной панели отображено следующее состояние:

1. Тормоза ИСПОЛЬЗУЮТСЯ (горит виртуальная «Кнопка 32» и Красный светодиод, на корпусе контроллера);
2. Режим “Shift” активирован ( горит виртуальная «Кнопка 6» и Зеленый светодиод, на корпусе контроллера);
3. Нажита «Кнопка 2» (отображается как «Кнопка 12», т. к. “Shift” активирован);
4. Нажита «Кнопка 4» (отображается как «Кнопка 14», т. к. “Shift” активирован);
5. Нажита «Кнопка 7» (отображается как «Кнопка 17», т. к. “Shift” активирован);
6. Правый тормоз - «Ось Z» полностью нажат;
7. Левый тормоз - «Вращение вокруг Оси Z» нажат частично (на 1/3) ;
8. По состоянию положения педалей ( п.6 и п.7 ) – руль направления почти полностью отклонен вправо;
9. Триммер руля направления отклонен (отметка внизу).
10. Особенности:
При активации/деактивации тормозов во время игры, один раз срабатывает «Кнопка 10» или
«Кнопка 20» ( зависит от “Shift” ), поэтому на эти кнопки следует назначать команды, которые при нежелательном срабатывании не приведет к серьезным последствиям.
Например, « Вкл/Откл ЗЕРКАЛО», или «Выбрать все двигатели».


Заключение.

В прототипах подобных проектов часто используют библиотеки от NicoHood ( https://github.com/NicoHood/HID ).
NicoHood достоин высокой похвали и уважения. Вряд ли он думал о «Авиационных» педалях, но когда закладывается верная концепция то вещи, которые даже не предусматривались изначально выходят сами собой – это, на мой взгляд, говорит о правильной технической философии проекта.